增材水浸超声自动化检测系统

增材水浸超声自动化检测系统

增材制造零件的水浸超声自动化检测系统,包括六自由度工业机器人,夹具,水循环装置,水浸超声检测系统和控制系统;待检测零件通过夹具安装在六自由度工业机器人的手臂上,通过控制系统实现零件的自动装夹与换取,通过机器人实现零件的移动与定位;所述水循环装置包括水槽,水箱,水泵,过滤器和喷嘴,水浸探头固定安装在水槽内,喷嘴安装在水浸探头上方;所述水浸超声检测系统包括水浸探头和超声检测仪器,水浸探头与超声检测仪器相连接.本实用新型超声水浸检测在探头与工件之间填充水层做耦合剂,能够减小盲区,实现近表面检测,检测结果重复性好,易于实现自动化检测,提高检测速度.