由便携式超声A/B/C/TOFD主机控制的机器人自动爬行超声C-扫描探伤系统。该系统可爬行于压力容器、锅炉、储罐、管道与船体等大型结构之上进行超声测厚、腐蚀、探伤及焊缝检测等作业,实现覆盖的自动超声A/B/C扫描。该系统既可现场检测大型结构的壁厚、腐蚀与缺陷的状况。